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步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電動機(jī)或階躍電動機(jī)，它根據(jù)輸入的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態(tài)就前進(jìn)一定的角度，勵磁狀態(tài)不變時貝保持一定位置靜止[1]。由此步進(jìn)電機(jī)可以將輸入的脈沖信號轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的角位移進(jìn)行輸出。通過控制輸入脈沖的數(shù)量可以準(zhǔn)確確定輸出的角位移以實現(xiàn)定位的功能:而通過控制輸入脈沖的頻率可以準(zhǔn)確控制輸出的角速度而達(dá)調(diào)速的目的。因此在需要準(zhǔn)確定位或調(diào)速控制時均可考慮使用步進(jìn)電機(jī)。